aqui os voy a dejar la imagen de una aplicacion de arduino en la que la puedes conectar por bluetooth y controlar cualquier placa, la aplicacion se llama Ardudroid

aqui os dejo la programacion del rele en el que podreis encender una lampara,...
http://bitbloq.bq.com/#/project/58f8751c7379ef0094cf9eb1

Aqui os dejo una nueva entrada en la que os dejare un enlace de una pagina en la que os explica como funciona y RELÉ:
http://diwo.bq.com/utilizar-rele-arduino-zum-core/